Свои первые шаги в качестве руководителя танцевальных коллективов Таэл сделал еще в 1950-х годах в Таллинне. В 1959 году он одержал победу на первом балтийском индивидуальном танцевальном турнире в Латвии, после чего стал профессиональным танцором и начал организовывать курсы по бальным танцам, пишет портал ERR Sport.
С 1963 по 1992 год Таэл возглавлял клуб бальных танцев Hõbe-Must при Дворце культуры молодежи имени Я. Креукса. В 1991 году он основал собственную танцевальную школу, где продолжал обучать новое поколение танцоров.
Антс Таэл был организатором и вдохновителем множества танцевальных соревнований. Его знали и уважали как судью международной категории. Он также был постоянным участником телевизионных танцевальных проектов, включая несколько сезонов в жюри шоу «Танцы со звездами».
За свои заслуги перед эстонской культурой в 2012 году Таэл был удостоен ордена Белой звезды IV класса.