Киви окончил Тартускую художественную школу, где обучался художественной обработке дерева, после чего изучал искусство моды в Эстонском государственном художественном институте.
В 1980-м году Киви приступил к работе режиссером на студии Nukufilm, а с 1995 по 2012 год работал главным художником в Эстонском кукольном театре.
Киви был членом Союза кинематографистов и Союза художников-постановщиков Эстонии. Он является режиссером 12 анимационных фильмов и художником-постановщиком многих художественных фильмов, включая «Имена в граните» и «1944».
В 2004 году он был награжден орденом Белой звезды V степени.
